[科普中国]-惯性敏感器

惯性敏感器是指利用惯性原理敏感运动物体的位置和姿态变化的装置。惯性敏感器由加速度计、陀螺仪和相关的电子线路组成。加速度计用以敏感运动物体位置的变化；陀螺仪用以敏感运动物体姿态的变化。

特点它除了初始基准外，不需要任何外部信息就可自主工作。

原理惯性敏感器是指利用惯性原理敏感运动物体的位置和姿态变化的装置1。

组成惯性敏感器由加速度计、陀螺仪和相关的电子线路组成。加速度计用以敏感运动物体位置的变化；陀螺仪用以敏感运动物体姿态的变化。

应用惯性敏感器可用于运动物体的姿态控制、导航和制导。在卫星上使用时，往往只有陀螺仪而不包含加速度计，这时敏感器只能敏感卫星姿态的变化，因而又称为惯性姿态敏感器。

分类及作用惯性敏感器按通道数划分，最简单的为单通道惯性敏感器，最复杂的6通道惯性敏感器。其中，3通道惯性敏感器可提供运动物体沿滚动轴、俯仰轴和偏航轴的位置以及姿态变化的完整信息。4通道或史多通道的惯性敏感器不仅可提供完整的信息，而且具有由冗余配置带来的更高的工作可靠性1。

本词条内容贡献者为:

任毅如 - 副教授 - 湖南大学